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《圓覺經》謂輪迴以愛欲為根本：「一切眾生從無始際，由有種種恩愛、貪欲故有輪迴。」而此愛欲，雖千方百計想制伏它，都無法除滅；眾生會不斷的在三界輪迴，佛陀會歸成主要三個因素：欲貪、殺貪跟盜貪。
「欲貪」者，就是種種恩愛、貪欲，也導致不斷的投胎受生。眾生有「胎、卵、濕、化」四生，生起的因緣也有不同。
「胎生」大部分都有一定的男女的情感，《楞嚴經》云「見明色發」，就是眾生在中陰身的時候，本來是一片黑暗，若與自己有共業的父母親在交遘時，「明見想成」，中陰身此時就會發現一道的光明色相，而產生一念情愛之心。
當情愛心生起的時候，「異見成憎，同想成愛」：「異見成憎」的「異」指同性的見到同性，例如中陰身要投胎做男眾的看到父親、如果要投胎做女眾看到母親，此時內心產生一種嫉妒瞋恨；「同想成愛」指異性相見，例如要投胎做女兒的看到父親、或者要投胎做兒子的看到母親，就產生內心的一種愛著心態。
「流愛為種，納想為胎」：因為這種愛著心態在心中不斷的流動，而來當作一種受身的因種，一念的情想為助緣，就入胎了，這就是眾生入胎的過程。
但另外還有一個非常重要的增上緣，就是「交遘發生，吸引同業」：投胎除了心中的愛取煩惱以外，還要有父母的交遘的因緣發生，才能夠吸引跟自己共同業力的中陰身來投胎。眾生的受身除了的業力影響以外，跟父母親的情感也是一個重要的助緣。
以上是人道的「胎生」，也有部分畜生道或少數惡道為胎生。
「卵生」的眾生大部分是動物畜生道，主要是因為受生的時候，於心中有愚癡的妄想。
「濕生」的眾生是聞其水中的香氣，而產生一定的感應
「化身」的眾生是因為內心的一念的喜新厭舊，而產生的彼此的附合。
「所有受業，逐其飛沈」：在六道輪迴當中的親因緣，就是我們心中的善惡業力，這是最主要的；善業強的就飄生為三善道，惡業強的就墮落到三惡道，隨其善惡的業力飄生或下沉。
所以眾生的五陰身心以業力是主緣，助緣是臨終時那一念的情想合離，那一念的情感、那一念的想像、那一念的合濕離化的心情，在心中的變化，看哪一個力量強，就產生不同的受生力量。眾生因所謂的「情想合離」，創造了有「胎、卵、濕、化」四種的受身。
會在三界不斷的相續主要就是貪愛，當與外界接觸的時候，產生一種的情想，就轉成一種貪愛。情想跟貪愛彼此互相的吸引，時間久了以後，就產生一定的堅固的力量，叫做「結」，到最後是「愛不能離」。所以情愛就好像枷鎖，牢牢把彼此綁住，沒辦法分開了。所以這樣的相續力量，主要是貪愛──「欲貪」。
總結整個生死的業力，就是「殺、盜、婬」三種業力為根本，使令整個業果相續，讓眾生與世界兩種果報，就不斷的一次一次的出現，此是靠業力來支持的。
「殺生」之所以會構成輪轉三界的力量，是因為殺生而欠命債，來生就得要去還的。「貪愛同滋，貪不能止」：由於眾生會想要來滋養使色身變得健康美貌的緣故，卵化濕胎四種眾生就隨著其勢力強弱，彼此間弱肉強食、互相吞噉，而造成了殺生，也造成了一種輪迴的力量。
第二的「盜貪」，眾生因為彼此之間互相吞噉、殺害對方的生命，造成如影隨行的惡業，所謂「假使百千劫，所造業不亡，因緣會遇時，果報還自受」，這就是以盜取他人的生命，作為輪迴的，根本有兩種因素：第一是「命債」，第二是「肉債」：
「命債」者，如果是你今生欠我的命，「汝負我命」，來生就「汝還我命」；如果是「我負汝命」，來生就是「我還汝命」。「肉債」也是一樣，你欠我的肉債，來生你就還我肉債；若是我欠你肉債，來生我就還你肉債。因為這兩種的命債、肉債的因緣，「經百千劫 常在生死」，此與殺生有關係。
第三的「婬欲」，生起有兩種──愛他的「心」、愛他的「色」。經云「汝愛我心」、我愛汝心，這種是一種情感的作用；「我憐汝色」、汝憐我色，這是一種欲望。所謂「日久生情，情久生欲」，在整個男女結合當中，就是一種情感跟欲望的結合；因為這樣的緣故，也經無數劫，常在三界的輪迴當中。
雖然經中教導我們用不淨觀對治愛欲；然而，凡夫的業障煩惱深重，色相現前時只見其美妙，而不見其不淨、醜惡。如此一來，雖然不淨觀法精深微妙，卻很少有人能夠修成功的。
那麼，應當如何對治愛欲呢？佛經上說：「欲生於汝意，意以思想生。」我們必須直接觀照這個愛欲的念頭，到底是從何處產生？詳細地追尋妄想的根源，必定有可斷絕之處。
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